nobi - рост, хотя значений много, в частности вытянуться.
iku - идти
ooki - большой
Ireru - вкладывать
niva - сад
inu - собака
вот... стоило только посмотреть инфу по японским глаголам и вопрос по неопределенной форме iku исчез
inoshishi - кабан
michi - путь
iro - цвет
nikoniko - улыбаться, не точно, но смысл такой
koneko - котенок